Photo mapping para OSM

Hace varias semanas he estado trabajando en mi proyecto de photo mapping. Este consiste en tomar fotografías georreferenciadas desde una cámara digital para luego subirlas a un editor de mapas, y basado en estas fotografias agregar detalles a un mapa, en mi caso Duitama.

Este es el montaje que realice en mi automovil para conseguir las fotografias:

El montaje es sencillo, aunque dure varias semanas pensando como hacerlo, consiste en un gps garmin programado para tomas trazas, desactivando todos los mapas que contiene, y una camara canon A460, un modelo económico pero adaptada para tomar automáticamente fotografías cada 3 segundos.

Encontre un trípode genius, al cual se le adaptan las patas, entonces una de las patas la ajuste al mismo soporte del GPS, y las otras se sostienen en la consola del automovil, en carretera es necesario pegar las patas a la consola con plastilina (o con un chicle si es una mergencia ;) )

Es necesario que los relojes del GPS y de la cámara estén sincronizados lo mejor posible, hay que hacerlo a mano, yo lo hago usando la funcion "Hora mundial" del GPS y con esta hora programar la hora de la cámara.

Pilas 

Uno de los problemas naturales que encontré, es el relacionado con la alimentación de la cámara, para mis primeras pruebas utilice tres pares de pilas, unas las usaba y otras de reserva, estas pueden tomar según mis pruebas alrededor de 1500 fotografías a carga total, parte del script para usar la cámara trata de optimizar el uso de la batería.

Como dispara la cámara?


Para disparar la cámara utilice el kit CHDK, un juego de librerías que reemplazan el sistema operativo de la cámara, usando este, cargué un script que toma fotografías cada 3 segundos, a veces 4.

Video de carretera Sogamoso - Bogotá


Como un producto derivado de este trabajo, encontré que un producto interesante sería hacer videos de los recorridos, en este caso tengo el video del recorrido Sogamoso - Bogota

Este es el recorrido realizado:



Y este es el vídeo resultante:




Carga de fotos en josm


Se carga el archivo gps descargado desde el dispositivo GPS, como cualquier otro track

Para lograr que el archivo gpx se vea con flechas de dirección y con colores que dependan de la velocidad, es necesario activar las siguientes opciones en preferencias (o con la tecla F12):

Se deben activar las opciones "dibujar lineas de dirección" y modificar las opciones de "coloreado de traza" 

Luego de esto se cargan las imagenes en la traza:

Alli se carga el directorio donde se encuentran las imagenes relacionadas con la traza, josm da la posibilidad de hacer una calibracion de las imagenes, en caso de que uno no haya sincronizado los relojes, es posible si uno tiene problemas para calibrar los relojes tomar una fotografia de la hora del GPS y con esto puede luego calibrar las imagnes, no lo hice así pero tambienes muy efectivo, con eso no es necesario nisiquiera tocar la camara.

Luego de esto se cargan las fotografias, y se carga el mapa de osm y estan listas las imagenes para trabajar con ellas.

Para hacer.


Hay varias cosas pendientes por hacer por ahora para mejorar ese proyecto.

• Instalar varias camaras, incluyendo unas cámaras a los lados para tomar mas detalles, especialmente para fotografiar de frente los sitios de interes. 
• Conseguir un GPS que tenga una tasa de refresco mas grande, pues este trabaja con 3 segundos, y no es modificable. 
• Alimentacion de la cámara: Estoy trabajando en un adaptador de corriente del automovil para la cámara.